Последовательный рассказ об истории Таурагского края начинается с доисторического периода и продолжается до виртуального образа города наших дней. В экспозиции представлены археологические находки, остатки Таурагской усадьбы, показаны особенности края как пограничной зоны с Пруссией. Уделено внимание мировым войнам, разрушившим край до основания, расцвету современного промышленного города, где вперемешку жили люди, разговаривающие на идиш, на немецком, русском и литовском языках. В советские годы в Таураге произошёл промышленный переворот, поэтому в экспозиции присутствует много образцов продукции тех лет. Самим прикоснуться к истории позволят головоломки, игры, викторина, стол диапозитивов и колонны интересных фактов.
(Примечание: в выставочном зале работает планшет – аудиогид).
В ходе обеих мировых войн город Таураге был совершенно разрушен, в подвале башни создана инсталляция «Исчезнувшая Таураге». В инсталляции особое внимание уделено имитации действительности: мрачная обстановка, валяющиеся обломки оружия и азотный дым заставляют почувствовать себя скрывающимся в бункере во время боевых действий.
После претворения в жизнь проекта в Таураге появились помещения представительского назначения – замковые залы, где были обнаружены сохранившиеся с XIX в. брусчатые полы, оригинальные арки, восстановлен интерьер в стиле ампир.
Обычно посетителям запрещается посещать музейные фонды. При обновлении музея было найдено решение – стеклянная стена, через которую люди могут видеть экспонаты, хранящиеся в фонде. Кроме того, для посетителей стала доступна и реставрационная мастерская музея.